工業上應用較多和較廣泛的磨礦設備當屬球磨機，它主要以鋼球作磨礦介質。球磨機的工作特點是低轉速、大荷重，且有較大的沖擊載荷，用于選礦準備作業的較后階段。正常情況下，所磨產品無特殊要求時均采用球磨機。球磨機定義為長徑比一般為1.5-1或更小的磨礦介質的磨機，對于長徑比為3-5的球磨機則稱為管磨機。
球磨機根據排礦方式的不同分為兩種：溢流型和格子型。格子型磨機與溢流型磨機的不同之處是在溢流型磨機的基礎上，在排礦端的磨機筒體和排礦耳軸之間增設了一個排礦格子板，該排礦格子板上面的孔可以使礦漿通過，并提升后排出。與溢流型球磨機相比，采用格子型球磨機減少了礦物顆粒在磨機內的停留時間，減少了礦物的過磨。但格子型球磨機排礦中含有大量的粗顆粒，需分級后返回球磨機，因而其循環負荷也高，對礦漿揚送設備的磨損也嚴重得多。因此，除非礦石性質要求，避免過磨對礦物回收造成影響，一般情況下均采用溢流型球磨機，特別是對嵌布粒度細的礦物和再磨作業。
球磨機中的磨礦特點是以沖擊和研磨、磨剝為主，因此，磨礦的效率取決于磨礦介質的表面積。從理論上講，在不影響對磨機大顆粒物料沖擊破碎作用的前提下，磨礦介質的表面積越大越好，也即相同質量下，磨礦介質的表面積越大越好。
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